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​机器人行星减速微型伟德应用


机器人中的微型伟德非常多,有减速电机、驱动电机、有刷伟德、无刷伟德等,其中行星减速微型伟德是应用比较多的,如机器人的各个关节就需要用到行星减速微型伟德才能满足低转速大扭力要求。


机器人电机 


行星齿轮减速机可集成微型伟德或步进电机,因为行星齿轮减速电机的结构原因,比普通的齿轮减速电机要有更高的传动效率、更高的扭矩及精度。常用的行星减速电机减速比为3/4/5/6/8/10,齿轮级数不会超过3级,除非是需要大减速比的产品才会用到4级减速。


行星齿轮减速机结构 


在机器人中应用的行星齿轮减速机与普通自动化设备用的微型伟德不同,机器人在工作中会不断的执行重复性的动作,对于定位的精度及重复定位精度要求都比较高,如果是小型的机器人对于行星减速电机的体积也是有一定的要求。


行星减速电机在机器人中的主要起到两个作用:降低微型伟德的输出转速、增加微型伟德的输出扭力。


N20行星减速电机 


行星齿轮减速电机不仅用于机器人传动,像电子锁、打印机、智能柜等等都可用到行星齿轮减速电机。



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